Nasceu a 7 de Abril de 1942

Em Fevereiro de 1968 ingressou no Sporting Clube de Portugal, a convite do ciclista «leonino» João Roque, com 25 anos de idade. Em Abril do mesmo ano entrou no Campeonato Regional de Fundo para Amadores. Venceu a primeira prova, classificou-se em 3º lugar na segunda e venceu a 3ª prova, conquistando o título de Campeão Regional.

Em Agosto de 1968, participou pela primeira vez na Volta a Portugal. Embora não tenha vencido nenhuma etapa, os tempos realizados por este ciclista valeram-lhe o segundo lugar e a vitória por equipas. Após esta prova foi seleccionado para o Campeonato Mundial de Estrada, em Imola. Conseguiu a melhor classificação portuguesa de sempre, ao ficar em 16º lugar, e foi o único português a concluir a prova.

Joaquim Agostinho venceu por cinco anos consecutivos (de 1969 a 1974) o Campeonato Nacional de Fundo Individual. Venceu a Volta a Portugal em três anos consecutivos (entre 1970 e 1972). Participou por 13 vezes na Volta à França e nos anos de 1978 e 1979 conseguiu a melhor posição de sempre, classificando-se em terceiro lugar. Em 1972, participou na Volta à Suíça e obteve o quinto lugar.

Em 1971, Joaquim Agostinho correu pelo Sporting e pela "Hoover" de Gribaldy.

O ciclista deixou o Sporting em 1972 e foi para França, para correr com a camisola da "Frimatic".

No ano de 1973 correu pela "Bic", para regressar ao Sporting em 1975. Em 1978 ingressou na "Velda-Lano-Flandria".

Em 1980, Joaquim Agostinho fez uma das suas melhores épocas, estava então ao serviço da "Puch-Campagnolo" e em 1981 transferiu-se para a "Sem-France Loire".

Em 1984, já com 40 anos, Joaquim Agostinho regressou a Portugal e ao Sporting. No dia 30 de Abril disputava-se a 5ª etapa da X Volta ao Algarve, quando Joaquim Agostinho sofreu uma fractura craniana, num acidente provocado por um cão que se atravessou no seu caminho. Mas, mesmo assim, voltou a montar a bicicleta e cortou a meta com a ajuda de dois colegas do Sporting. O ciclista sportinguista só foi operado em Lisboa, dez horas depois do acidente.

Faleceu no dia 10 de Maio de 1984, no Hospital da CUF.