A UDO - União Desportiva do Oeste, Teve a sua origem num grupo de adeptos do ciclismo, uma das modalidades onde surgiram mais valores no concelho de Torres Vedras, que uma vez por ano se reuniam para colaborar voluntariamente na organização do Grande Prémio Internacional de Ciclismo de Torres Vedras.

Surge então a ideia de constituir uma associação que foi formalmente constituída em 20 de Março de 1995.

A UDO é uma associação sem fins lucrativos que visa o fomento da prática desportiva, recreativa e cultural bem como a organização e realização de iniciativas nesse âmbito.

Para além de outras iniciativas, participa na organização do Cross Internacional de Torres vedras e organiza o Grande prémio Internacional de Ciclismo de Torres Vedras - Troféu Joaquim Agostinho, prova inscrita no calendário Internacional na categoria casse 2.4